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@@ -464,7 +464,7 @@ home点. 飞控起飞时自动设置 home 点并发送本消息. 也可用 MAV_C
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飞控定周期向外发送, 默认 1hz. 包含未经融合的原始普通 gps wgs84 坐标定位等信息.
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-GPS_RAW_INT 为 RTK 板卡的原始定位数据, 各数据意义如下.
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+GPS_RAW_INT 为 GPS 无融合原始定位数据, 各数据意义如下.
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| 字段 | 说明 |
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| ------------------ | --------------------------- |
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@@ -479,7 +479,7 @@ GPS_RAW_INT 为 RTK 板卡的原始定位数据, 各数据意义如下.
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| cog | 航迹角 0.01deg, 0~359.99deg |
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| satellites_visible | 星数 |
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-GPS2_RAW 为普通GPS的原始数据, 各数据意义如下.
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+GPS2_RAW 为 GPS2 无融合的原始数据, 各数据意义如下.
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| 字段 | 说明 |
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| ------------------ | ----------------------------------------------------------------------- |
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@@ -852,7 +852,7 @@ param3 分为 byte[4] 进行使用.
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| 字节 | 类型 | 说明 |
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| ---- | ----- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
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| 1 | uint8 | 航点吊舱云台控制动作 VKFLY_GIMBAL_WP_ACT |
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-| 1 | int8 | 当吊舱动作为设置角度时为吊俯仰角, 范围 -90-90 |
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+| 1 | int8 | 当吊舱动作为设置角度时为吊俯仰角, 范围 -90-90 |
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| 2 | int16 | 当吊舱动作为设置角度时为吊舱航向角, 范围 -180-180. <br>当吊舱动作为设置缩放时为缩放倍率 * 10, 比如 5 倍为 50 |
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其它 param4\5\6如下
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@@ -1611,4 +1611,4 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| PARACHUTE_CH | 降落伞-PWM输出通道映射 | UINT16 | 范围 7~16, 0-表示不启用 |
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| PARACHUTE_ON | 降落伞-打开PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| PARACHUTE_OFF | 降落伞-关闭PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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+| COM_SBUSO_AF | SBUS.O复用 | UINT8 | 0-透传SBUS.I 1-复用为抛投信号 |
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