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@@ -387,6 +387,16 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
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| param5 | 1-加速度计校准(暂未支持) <br>2-水平校准 |
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| param5 | 1-加速度计校准(暂未支持) <br>2-水平校准 |
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| param6 | 1-暂未支持 <br>2-空速计校准 |
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| param6 | 1-暂未支持 <br>2-空速计校准 |
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| param7 | 1-ESC电调校准 |
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| param7 | 1-ESC电调校准 |
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+
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+ - [MAV_CMD_PREFLIGHT_STORAGE](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_PREFLIGHT_STORAGE)
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+ 预飞前存储设备控制命令
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+
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+ | 参数 | 说明 |
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+ | ------ | --------------------------------------------- |
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+ | param1 | 4-重置所有参数,仅未解锁时可执行, 执行后需重启 |
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+ | param2 | NAN 暂未适用 |
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+ | param3 | NAN 暂未适用 |
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+ | param4 | NAN 暂未使用 |
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- [MAV_CMD_ACTUATOR_TEST](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST)
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- [MAV_CMD_ACTUATOR_TEST](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST)
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@@ -1142,10 +1152,10 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
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- 若前序航线逆序执行, 航线目标航点为最后一个航点, 则直线返航
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- 若前序航线逆序执行, 航线目标航点为最后一个航点, 则直线返航
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- 若前序航线逆序执行, 航线目标航点不为最后一个航点, 则从航线目标航点+1开始执行
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- 若前序航线逆序执行, 航线目标航点不为最后一个航点, 则从航线目标航点+1开始执行
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- | 参数 | 说明 |
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- | ------ | -------------------------------------------------------------------------------------------- |
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- | param1 | 起始航点序号, 0-UINT16_MAX. 当返航执行方式为正序或逆序航线返航时参数有效. NAN 表示忽略该参数 |
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- | param2 | 返航执行, 参考 VKFLY_RTL_EXEC_MODE |
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+ | 参数 | 说明 |
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+ | ------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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+ | param1 | 起始航点序号, -1-UINT16_MAX. 当返航执行方式为正序或逆序航线返航时参数有效. -1表示最后一点开始, NAN 表示忽略该参数 |
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+ | param2 | 返航执行, 参考 VKFLY_RTL_EXEC_MODE |
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### 自定义消息
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### 自定义消息
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