增加固定翼相关custom飞行模式定义

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@@ -204,6 +204,7 @@ typedef enum VKFLY_SYS_ERROR3
 ```c
 typedef enum VKFLY_CUSTOM_MODE
 {
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_STANDBY=1, /* Standby mode | 待命模式 */
     VKFLY_CUSTOM_MODE_ATTITUDE=3, /* Attitude mode 姿态模式 | */
     VKFLY_CUSTOM_MODE_POSHOLD=4, /* Poshold mode 定点模式| */
     VKFLY_CUSTOM_MODE_TAKEOFF=10, /* Auto takeoff. 自动起飞| */
@@ -220,7 +221,16 @@ typedef enum VKFLY_CUSTOM_MODE
     VKFLY_CUSTOM_MODE_OBAVOID=26, /* Obavoid  自主避障| */
     VKFLY_CUSTOM_MODE_OFFBOARD=27, /* Offboard command control. OFFBORAD 控制| */
     VKFLY_CUSTOM_MODE_FORMATION=28, /* Formation 队形编队 */
-    VKFLY_CUSTOM_MODE_ENUM_END=29 /*  | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_MANUL=51, /* Fixedwing Manul 固定翼手动 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_ATTITUDE=52, /* Fixedwing Attitude 固定翼增稳定 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_CRUISE=53, /* Fixedwing Cruise 固定翼巡航 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_CIRCLE=54, /* Fixedwing Circle 固定翼盘旋 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_TAKEOFF=55, /* Fixedwing Takeoff 固定翼起飞 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_GUIDE=56, /* Fixedwing Guide 固定翼指点飞行 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_LAND=57, /* Fixedwing Land 固定翼降落 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_RTL=58, /* Fixedwing Rtl 固定翼返航 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_FW_GPS_FS=59, /* Fixedwing GpsFs 固定翼丢星盘旋 | */
+    VKFLY_CUSTOM_MODE_ENUM_END=60, /*  | */
 } VKFLY_CUSTOM_MODE;
 ```