|
|
@@ -1825,7 +1825,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
|
|
|
| dist_t_tar | 目标距离, cm |
|
|
|
| servo_state | 舵机状态, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关 |
|
|
|
| flight_dist | 飞行距离, m, 本次上电开始飞行的总距离 |
|
|
|
-
|
|
|
+| servo_state2 | 舵机状态2， 每位对应一个舵机, 1-开 0-关 |
|
|
|
## 9 飞控参数说明
|
|
|
|
|
|
飞控参数名作为确认飞控参数用途的唯一识别码, 不可随意修改. 在新增参数时应注意不要与已有参数重名, 保持向前兼容性.
|
