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@@ -960,7 +960,8 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
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| s_flag3 | 预留 |
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| s_flag3 | 预留 |
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| ups_volt | ups电压, 0.1V |
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| ups_volt | ups电压, 0.1V |
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| adc_volt | adc电压, 0.1V |
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| adc_volt | adc电压, 0.1V |
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-
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+ | flight_time | 飞行时间,s |
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+ | dist_t_tar | 目标距离, cm |
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## 飞控参数说明
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## 飞控参数说明
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### 飞控参数表
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### 飞控参数表
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