@@ -960,7 +960,8 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
| s_flag3 | 预留 |
| ups_volt | ups电压, 0.1V |
| adc_volt | adc电压, 0.1V |
-
+ | flight_time | 飞行时间,s |
+ | dist_t_tar | 目标距离, cm |
## 飞控参数说明
### 飞控参数表
