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@@ -8,15 +8,16 @@
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## 1 自定义枚举类型
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-### 1.1 机型布局 VKFLY_AP_TYPE
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+### 1.1 机型布局
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-飞行器动力布局类型
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+旋翼飞行器动力布局类型 VKFLY_AP_TYPE
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```c
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typedef enum VKFLY_AP_TYPE
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{
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VKFLY_AP_TYPE_I4=41, /* I4 | */
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VKFLY_AP_TYPE_X4=42, /* X4 | */
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+ VKFLY_AP_TYPE_X4R=43, /* 反向X4 */
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VKFLY_AP_TYPE_I6=61, /* I6 | */
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VKFLY_AP_TYPE_X6=62, /* X6 | */
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VKFLY_AP_TYPE_YI6D=63, /* YI6D | */
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@@ -37,6 +38,22 @@ typedef enum VKFLY_AP_TYPE
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} VKFLY_AP_TYPE;
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```
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+垂起固定翼飞机构型布局 VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE
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+```c
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+typedef enum VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE
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+{
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_T_TAIL=0, /* | 平垂尾 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_V_TAIL=1, /* | V尾巴*/
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_TRIANGLE=2, /* | 三角翼 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_TANDEM=3, /* | 串列翼 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_V_TAIL_REV=4, /* | 倒V尾 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_CUSTOM1=5, /* | 备用 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_CUSTOM2=6, /* | 备用 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_CUSTOM3=7, /* | 备用 */
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+ VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE_ENUM_END=8, /* | */
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+} VKFLY_FIXEDWING_AP_TYPE;
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+```
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+
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### 1.2 自定义组件ID VKFLY_USER_COMP_ID
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```c
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