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@@ -867,6 +867,13 @@ comp_id 为 0 时, 飞控将回复多个消息逐个返回所有可获取设备
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| temperature[4] | 温度 degC |
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| status[4] | 状态字 (不同品牌型号有不同的状态定义) |
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+status 结构
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+| 字节 | 说明 |
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+| ----------------- | --------------------------------------------------- |
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+| byte[0] ~ byte[2] | 状态字, 对应不同厂家分别根据厂家文档定义释意 |
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+| byte[3] | 电调厂家, 0-hobbywing, 2-sinemotor, 3-tmotor, 4-px4 |
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### 2.26 固定翼控制量 VK_FIXEDWING_CONTROL_VALUE
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固定翼各通道控制量
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