修改滤波等级参数定义

readme.md

@@ -239,7 +239,6 @@
   | flags | 参考链接中的说明, 一般用相对航向                        |
   | q     | 姿态四元数, 可用 mavlink_quaternion_to_euler 转为欧拉角 |
 
-
 - [MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR)
   测距仪距离数据
   目前该消息用于传输下向雷达测距. 当有雷达接入后 2hz 发送该消息
@@ -962,6 +961,7 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
   | adc_volt     | adc电压, 0.1V                   |
   | flight_time  | 飞行时间,s                      |
   | dist_t_tar   | 目标距离, cm                    |
+
 ## 飞控参数说明
 
 ### 飞控参数表
@@ -1120,8 +1120,8 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
 | IMU_ATT_POFF0   | IMU水平PITCH偏移         | FLOAT  | 范围-180~180, 单位 deg <br>飞控通过水平校准自动捕获                                            |
 | IMU_ATT_YOFF0   | IMU水平YAW偏移           | FLOAT  | 范围-180~180, 单位 deg <br>可用于设置飞控IMU安装朝向 <br>安装方向前0, 右90, 左-90, 后180       |
 | ASPD_OFFSET0    | 空速计零偏               | FLOAT  | 范围 -5000~5000, 单位Pa                                                                        |
-| IMU_GFLT_TYPE   | 角速度滤波类型           | UINT8  | 范围0~5, 0-VH 1-H 2-M 3-L 4-VL 5-VVH                                                           |
-| IMU_AFLT_TYPE   | 加速度滤波类型           | UINT8  | 范围0~5, 0-VH 1-H 2-M 3-L 4-VL 5-VVH                                                           |
+| IMU_GFLT_TYPE   | 角速度滤波类型           | UINT8  | 范围0~5, 0-VVH 1-VH 2-H 3-M 4-L 5-VL                                                            |
+| IMU_AFLT_TYPE   | 加速度滤波类型           | UINT8  | 范围0~5, 0-VVH 1-VH 2-H 3-M 4-L 5-VL                                                            |
 | IMU_PXOFF       | 飞控IMU X安装距离偏差    | INT32  | 范围-1000~1000, 单位cm <br>IMU安装离飞机中心X轴向偏差距离                                      |
 | IMU_PYOFF       | 飞控IMU Y安装距离偏差    | INT32  | 范围-1000~1000, 单位cm <br>IMU安装离飞机中心Y轴向偏差距离                                      |
 | IMU_PZOFF       | 飞控IMU Z安装距离偏差    | INT32  | 范围-1000~1000, 单位cm <br>IMU安装离飞机中心Z轴向偏差距离                                      |