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@@ -239,7 +239,6 @@
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| flags | 参考链接中的说明, 一般用相对航向 |
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| q | 姿态四元数, 可用 mavlink_quaternion_to_euler 转为欧拉角 |
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- [MAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#DISTANCE_SENSOR)
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测距仪距离数据
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目前该消息用于传输下向雷达测距. 当有雷达接入后 2hz 发送该消息
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@@ -962,6 +961,7 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
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| adc_volt | adc电压, 0.1V |
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| flight_time | 飞行时间,s |
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| dist_t_tar | 目标距离, cm |
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+
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## 飞控参数说明
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### 飞控参数表
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@@ -1120,8 +1120,8 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
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| IMU_ATT_POFF0 | IMU水平PITCH偏移 | FLOAT | 范围-180~180, 单位 deg <br>飞控通过水平校准自动捕获 |
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| IMU_ATT_YOFF0 | IMU水平YAW偏移 | FLOAT | 范围-180~180, 单位 deg <br>可用于设置飞控IMU安装朝向 <br>安装方向前0, 右90, 左-90, 后180 |
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| ASPD_OFFSET0 | 空速计零偏 | FLOAT | 范围 -5000~5000, 单位Pa |
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-| IMU_GFLT_TYPE | 角速度滤波类型 | UINT8 | 范围0~5, 0-VH 1-H 2-M 3-L 4-VL 5-VVH |
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-| IMU_AFLT_TYPE | 加速度滤波类型 | UINT8 | 范围0~5, 0-VH 1-H 2-M 3-L 4-VL 5-VVH |
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+| IMU_GFLT_TYPE | 角速度滤波类型 | UINT8 | 范围0~5, 0-VVH 1-VH 2-H 3-M 4-L 5-VL |
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+| IMU_AFLT_TYPE | 加速度滤波类型 | UINT8 | 范围0~5, 0-VVH 1-VH 2-H 3-M 4-L 5-VL |
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| IMU_PXOFF | 飞控IMU X安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>IMU安装离飞机中心X轴向偏差距离 |
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| IMU_PYOFF | 飞控IMU Y安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>IMU安装离飞机中心Y轴向偏差距离 |
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| IMU_PZOFF | 飞控IMU Z安装距离偏差 | INT32 | 范围-1000~1000, 单位cm <br>IMU安装离飞机中心Z轴向偏差距离 |
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