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@@ -1642,18 +1642,18 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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### 8.2 VKFMU_STATUS
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-| 字段 | 说明 |
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-| ------------- | ------------------------------------- |
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-| time_boot_ms | 系统本地时间戳ms |
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-| rtl_reason | 返航原因, 参考 VKFLY_RTL_REASON |
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-| loiter_reason | 悬停原因, 参考 VKFLY_LOITER_REASON |
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-| s_flag3 | bit0, 长机编队信息连接状态, 1连接正常 |
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-| ups_volt | ups电压, 0.1V |
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-| adc_volt | adc电压, 0.1V |
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-| flight_time | 飞行时间,s |
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-| dist_t_tar | 目标距离, cm |
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-| servo_state | 舵机状态, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关 |
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-| flight_dist | 飞行距离, m, 本次上电开始飞行的总距离 |
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+| 字段 | 说明 |
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+| ------------- | --------------------------------------------------------------------- |
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+| time_boot_ms | 系统本地时间戳ms |
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+| rtl_reason | 返航原因, 参考 VKFLY_RTL_REASON |
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+| loiter_reason | 悬停原因, 参考 VKFLY_LOITER_REASON |
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+| s_flag3 | bit0长机编队信息连接状态, 1连接正常. bit1 航线是否遥控辅助控高, 1是. |
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+| ups_volt | ups电压, 0.1V |
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+| adc_volt | adc电压, 0.1V |
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+| flight_time | 飞行时间,s |
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+| dist_t_tar | 目标距离, cm |
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+| servo_state | 舵机状态, 每位对应一个舵机, 1-开 0-关 |
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+| flight_dist | 飞行距离, m, 本次上电开始飞行的总距离 |
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## 9 飞控参数说明
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