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@@ -42,7 +42,7 @@
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- [7 航线规划](#7-航线规划)
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- [7.1 单条航线规划](#71-单条航线规划)
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- [7.2“带状航线”规划](#72带状航线规划)
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- - [7.3“块状航线”分两个部分，“普通航线”和“优化航线”](#73块状航线分两个部分普通航线和优化航线)
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+ - [7.3“块状航线”规划](#73块状航线规划)
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- [7.3.1普通航线](#731普通航线)
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- [7.3.2设置“优化航线”](#732设置优化航线)
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- [7.4航线上传](#74航线上传)
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@@ -560,16 +560,20 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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-#### 7.3“块状航线”分两个部分，“普通航线”和“优化航线”
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+#### 7.3“块状航线”规划
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-
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+块状航线分两个部分，“普通航线”和“优化航线”
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+
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+
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##### 7.3.1普通航线
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+
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1. 设置“普通航线”，“航线间隔”，“高度”，“速度”“任务方式”设置完完成后，在地图上选择航点区域，区域选择完成后，可修改航线飞行角度，确认无误后，点击“生成航线”。
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-
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+
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+
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1. 生成航线后，可进行单个航点，全部航点，修改，确认无误后，点击“上传航线”即可。
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