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@@ -40,12 +40,12 @@
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- [6.5 手动降落](#65-手动降落)
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- [6.6 手动强制上锁](#66-手动强制上锁)
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- [7 航线规划](#7-航线规划)
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- - [7.1 单条航线规划](#71-单条航线规划)
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- - [7.2“带状航线”规划](#72带状航线规划)
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- - [7.3“块状航线”分两个部分，“普通航线”和“优化航线”](#73块状航线分两个部分普通航线和优化航线)
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- - [7.3.1普通航线](#731普通航线)
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- - [7.3.2设置“优化航线”](#732设置优化航线)
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- - [7.4航线上传](#74航线上传)
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+ - [7.1 单条航线规划](#71-单条航线规划)
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+ - [7.2“带状航线”规划](#72带状航线规划)
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+ - [7.3“块状航线”规划](#73块状航线规划)
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+ - [7.3.1普通航线](#731普通航线)
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+ - [7.3.2设置“优化航线”](#732设置优化航线)
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+ - [7.4航线上传](#74航线上传)
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- [7.5 返航降落航线，指点飞行](#75-返航降落航线指点飞行)
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- [7.5.1 降落航线](#751-降落航线)
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- [7.5.2指点飞行](#752指点飞行)
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@@ -536,7 +536,7 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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进入飞行页面, 点击“规划任务”开始进行规划航线。
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-#### 7.1 单条航线规划
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+### 7.1 单条航线规划
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@@ -548,7 +548,7 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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-#### 7.2“带状航线”规划
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+### 7.2“带状航线”规划
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@@ -560,20 +560,24 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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-#### 7.3“块状航线”分两个部分，“普通航线”和“优化航线”
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+### 7.3“块状航线”规划
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-
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+块状航线分两个部分，“普通航线”和“优化航线”
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-##### 7.3.1普通航线
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+
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+
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+#### 7.3.1普通航线
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+
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1. 设置“普通航线”，“航线间隔”，“高度”，“速度”“任务方式”设置完完成后，在地图上选择航点区域，区域选择完成后，可修改航线飞行角度，确认无误后，点击“生成航线”。
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-
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+
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+
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1. 生成航线后，可进行单个航点，全部航点，修改，确认无误后，点击“上传航线”即可。
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-##### 7.3.2设置“优化航线”
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+#### 7.3.2设置“优化航线”
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@@ -585,7 +589,7 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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3. 生成航线后，进入航点修改界面，可重新单个航点和全部航点属性修改，确认无误后，点击“上传航线”。
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-#### 7.4航线上传
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+### 7.4航线上传
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1. 执行方式，分别是“开始航线”，“原地盘旋”两种选择方式
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2. 开始航线，飞行到设置的起飞高度自动切换固定翼模式前往1号航点。
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3. 原地盘旋，飞行到设置的起飞高度自动切换固定翼模式在设置的高度基础上增加10米高度，原地盘旋。
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@@ -603,9 +607,9 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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1. 起飞前，点击"返航盘旋点"，在地图上选取合适的返航盘旋航线位置, 进行返航盘旋航线设置，设置完成点击“上传盘旋点”上传成功后，“返航降落航线”变为绿色。在规划航线时，无返航降落航线，会自动获取并上传一个返航降落航线（注：需要注意盘旋方向）
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.png)
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#### 7.5.2指点飞行
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- 1. 点击“指点飞行”在地图上点击位置选择，可设置，当前高度，指定高度，修改速度，经纬度设置，盘旋方向。
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+1. 点击“指点飞行”在地图上点击位置选择，可设置，当前高度，指定高度，修改速度，经纬度设置，盘旋方向。
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- 
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+
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2. 飞机起飞后，可点击“指点飞行”，开始盘旋。
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@@ -613,7 +617,7 @@ R横滚姿态-------P俯仰姿态
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3. 在飞行中可以修改飞行“高度”，“速度”，恢复速度，盘旋点不支持恢复高度。
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- 
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+
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