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@@ -38,11 +38,11 @@
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- [5.6 手动降落](#56-手动降落)
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- [5.7 手动强制上锁](#57-手动强制上锁)
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- [6 航线飞行](#6-航线飞行)
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- - [5.1.2 规划任务航线](#512-规划任务航线)
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- - [5.1.3 航线返航盘旋航线](#513-航线返航盘旋航线)
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- - [5.1.4 执行航线](#514-执行航线)
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- - [5.1.5 指点飞行](#515-指点飞行)
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- - [5.1.5 返航降落](#515-返航降落)
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+ - [6.1 规划任务航线](#61-规划任务航线)
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+ - [6.2 航线返航盘旋航线](#62-航线返航盘旋航线)
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+ - [6.3 执行航线](#63-执行航线)
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+ - [6.4 指点飞行](#64-指点飞行)
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+ - [6.5 返航降落](#65-返航降落)
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<!--toc:end-->
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## 1 设备清单
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@@ -467,7 +467,7 @@ V10-PRO飞控配置了双天线测向，一般无需进行磁校准。当有如
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进入飞行页面, 进行航线飞行。
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-### 5.1.2 规划任务航线
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+### 6.1 规划任务航线
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1. 在飞行页面, 点击 "规划任务" 进行航线规划.
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@@ -479,7 +479,7 @@ V10-PRO飞控配置了双天线测向，一般无需进行磁校准。当有如
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3. 设置完航点后, 点击 "上传航线" 将任务航线航点上传给飞控.
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-### 5.1.3 航线返航盘旋航线
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+### 6.2 航线返航盘旋航线
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飞控在固定翼形态执行返航时, 将飞往设定的返航盘旋航线. 在该盘旋点盘旋并降低高度.
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高度到达设定的返航高度 + 10米后, 飞控将沿返航盘旋圈切线飞往起飞点, 并在接近起飞点前自动切换为旋翼形态并继续飞往起飞点降落.
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@@ -491,7 +491,7 @@ V10-PRO飞控配置了双天线测向，一般无需进行磁校准。当有如
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注意: **务必在飞行前设置合适的返航盘旋点**.
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-### 5.1.4 执行航线
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+### 6.3 执行航线
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点击飞行页面右边栏, 检查起飞高度和返航高度是否合理. 应根据周边环境确认起飞高度和返航高度都高于附近地形和障碍物高度, 以保证飞行安全.
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@@ -517,7 +517,7 @@ V10-PRO飞控配置了双天线测向，一般无需进行磁校准。当有如
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在最后一航点以旋翼形态降落
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-### 5.1.5 指点飞行
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+### 6.4 指点飞行
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飞行中可临时给定一个指点盘旋航线, 引导飞机飞到该航线. 点击 "修改指点", 在地图上选取合适的指点位置, 再左边栏进行航线指点相关设置.
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@@ -525,7 +525,7 @@ V10-PRO飞控配置了双天线测向，一般无需进行磁校准。当有如
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确认指点盘旋航线参数无误后, 点击 "指点飞行", 飞机将自动飞往指点盘旋航线.
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-### 5.1.5 返航降落
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+### 6.5 返航降落
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飞行中, 可以点击 "返航" 按钮, 飞控将自动切换为旋翼形态降落.
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