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-# V10新APP说明书
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+# V10APP说明书
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-- [V10新APP说明书](#v10新app说明书)
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+- [V10APP说明书](#v10app说明书)
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- [1 设备清单](#1-设备清单)
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- [2 安装调试](#2-安装调试)
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- [2.1 飞控和各航电设备链接示意图](#21-飞控和各航电设备链接示意图)
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@@ -29,6 +29,10 @@
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- [7.1 手动巡查](#71-手动巡查)
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- [7.2 指点巡查](#72-指点巡查)
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- [7.3 航线巡查](#73-航线巡查)
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+ - [8 一站多机和编队飞行](#8-一站多机和编队飞行)
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+ - [8.1 多机相关设置](#81-多机相关设置)
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+ - [8.2 多机飞行操作](#82-多机飞行操作)
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+ - [8.3 编队飞行操作](#83-编队飞行操作)
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## 1 设备清单
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@@ -398,3 +402,51 @@ AB物流的通常适用流程:
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- 点击“返航”，飞机将返回起飞点；
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- 在航点数字图标上点击，可弹窗执行飞往该点；
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- 任务中若想重新规划和上传航线，可回到规划页面重新规划和上传。飞控将在执行完当前 目标航线后的下个航点，按新传输的航线飞行。若想立刻按新的航线执行，可直接点新的目标航点执行飞往该点。
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+## 8 一站多机和编队飞行
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+APP支持同时连接和操控多个无人机, 具有“一站多机”的能力。并且APP可以将1号无人机的状态数据转发同步给其它无人机，实现简单的无人机编队飞行。
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+通常我们需要具备一对多的链路，或多个一对一的链路，在PC上进行多机相关的操作。常见的图数一体集成式遥控器如 MK32、MK15、H30、H20、H16等均只有一对一的遥控链路，无法实现一对多的操作。
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+### 8.1 多机相关设置
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+在“飞行页面”打开右边栏，选择“应用模式”为“集群”。
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+多机情景下，APP通过不同的飞机编号对无人机进行区分。因此首次使用前需要将各无人机进行不同的编号设置。无人机的编号可从 1到255。如果要进行编队飞行，1号ID无人机将作为队形主机，其它编号无人机做为队形从机。
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+首次设置无人机编号的步骤：
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+1. 将飞机单独上电并与APP连接；
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+2. 在“飞行页面”右边栏，设置此无人机的“飞行器编号”；
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+3. 将飞机下电
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+对所有飞机按上述步骤分别设置不同的“飞行器编号”
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+### 8.2 多机飞行操作
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+多机时APP将同时显示多个飞机的图标和状态。可对单个选中的飞机进行指令操作，也可对全部飞机进行指令操作。可单独对每个飞机规划自己的航线。
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+左上角为飞机选择区，点选不同的飞机，然后可对其进行指令操作。
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+### 8.3 编队飞行操作
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+编队飞行时，1号飞机作为队形主机，其它飞机根据自己的编号，计算并控制保持自己在设置的队形中对应位置，达到保持队形的效果。
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+编队飞行一般如下操作
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+1. 打开“飞行页面”左边栏，选择需要的队形、间距等参数，点“设置”将信息发送给无人机；
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+2. 将各飞机起飞后，左上角选择飞机，点击“集结”按钮，对应飞机将加入编队队形，飞向编号对应的位置；
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+3. 左上角选择飞机，点击“解散”按钮，对应飞机将离开编队队形，进行悬停；
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+4. 操作1号飞机进行航线或其它动作，所有在队飞机将与1号飞机保持队形随动。
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+注意事项：
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+1. 建议配备基站或4G网络RTK机载模块，实现飞机的高精度定位。机间距离通常不小于3米（根据飞机本身尺寸定）；
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+2. 飞机加入编队时注意飞机到达队形位置经过的直线路径，不要与其它飞机相撞。
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