 Liu Yang
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174d9754af
增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义
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1 éve |
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Liu Yang
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a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
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Liu Yang
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697b087182
增加载荷状态数据，舵机控制指令等，格式化
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Liu Yang
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48995dc448
增加一些支持的指令, 设置 HOME , 变速变高等
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Liu Yang
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801c8a339b
对 ROI 指令参数进行定义补充
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Liu Yang
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079b038b81
修改变任务点指令
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Liu Yang
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8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
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Liu Yang
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31f7e65fb5
增加 ups 电压下传协议描述
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Liu Yang
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922699b61b
增加 vk update 相关协议
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Liu Yang
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f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
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Liu Yang
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fad0ab01bc
一些自定义消息修改
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Liu Yang
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2df05ddf6d
增加 readme 说明
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Liu Yang
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a4bccb2054
项目初始化
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