 Liu Yang
|
2185205ae4
增加一些备份导航相关状态数据
|
3 tuần trước cách đây |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
4 tuần trước cách đây |
|
Liu Yang
|
5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
|
4 tuần trước cách đây |
|
Liu Yang
|
d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
|
1 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
1e827f4a5d
修改 PL_WEI_MAX 类型
|
1 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
|
2 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
3b3b425ce3
增加默认定位卫导模块参数描述
|
2 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
f291425d9b
增加直通式舵机映射配置参数说明
|
2 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
8305259067
增加称重超重报警定义
|
2 tháng trước cách đây |
|
LiuYang
|
4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
|
2 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
87219c92df
增加VTOL模态切换指令说明
|
2 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
9ffbc60d15
修改一些参数说明
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
ad0ff344ac
修正一些定义说明
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
66b27efe93
头文件生成
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
5c1d74a048
增加舵面检查, 设置返航盘旋点等
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
82f231edb5
生成代码修改
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
52dc61d2f6
增加固定翼相关参数定义
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
52a96331ff
增加固定翼相关custom飞行模式定义
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
349f3678dd
增加固定翼机型相关定义
|
3 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
|
4 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
0c37f25238
增加双天线和航向角差异大异常定义
|
4 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
3e2807b42e
增加一些参数说明
|
4 tháng trước cách đây |
|
LiuYang
|
c5225f7bf2
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'
|
5 tháng trước cách đây |
|
LiuYang
|
2ee716bee5
增加一些垂起参数
|
5 tháng trước cách đây |
|
LiuYang
|
b70d3e450b
增加一些参数说明
|
5 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
|
6 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
|
6 tháng trước cách đây |
|
Liu Yang
|
e139e90674
增加编队飞行相关指令说明
|
6 tháng trước cách đây |
