 Liu Yang
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2185205ae4
增加一些备份导航相关状态数据
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il y a 3 semaines |
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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il y a 4 semaines |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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il y a 4 semaines |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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il y a 1 mois |
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Liu Yang
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1e827f4a5d
修改 PL_WEI_MAX 类型
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il y a 1 mois |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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il y a 2 mois |
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Liu Yang
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3b3b425ce3
增加默认定位卫导模块参数描述
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il y a 2 mois |
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Liu Yang
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f291425d9b
增加直通式舵机映射配置参数说明
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il y a 2 mois |
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Liu Yang
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8305259067
增加称重超重报警定义
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il y a 2 mois |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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il y a 2 mois |
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Liu Yang
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87219c92df
增加VTOL模态切换指令说明
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il y a 2 mois |
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Liu Yang
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9ffbc60d15
修改一些参数说明
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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ad0ff344ac
修正一些定义说明
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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66b27efe93
头文件生成
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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5c1d74a048
增加舵面检查, 设置返航盘旋点等
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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82f231edb5
生成代码修改
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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52dc61d2f6
增加固定翼相关参数定义
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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52a96331ff
增加固定翼相关custom飞行模式定义
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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349f3678dd
增加固定翼机型相关定义
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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il y a 4 mois |
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Liu Yang
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0c37f25238
增加双天线和航向角差异大异常定义
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il y a 4 mois |
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Liu Yang
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3e2807b42e
增加一些参数说明
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il y a 4 mois |
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LiuYang
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c5225f7bf2
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'
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il y a 5 mois |
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LiuYang
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2ee716bee5
增加一些垂起参数
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il y a 5 mois |
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LiuYang
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b70d3e450b
增加一些参数说明
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il y a 5 mois |
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Liu Yang
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157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
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il y a 6 mois |
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Liu Yang
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95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
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il y a 6 mois |
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Liu Yang
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e139e90674
增加编队飞行相关指令说明
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il y a 6 mois |
