 Liu Yang
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6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
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Liu Yang
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71a3e48da4
增加重置所有参数指令说明
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Liu Yang
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80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
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Liu Yang
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2a685702ce
增加报警描述
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Liu Yang
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9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
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Liu Yang
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931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
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Liu Yang
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77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
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Liu Yang
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94964a8b83
增加组件版本信息等
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Liu Yang
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76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
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Liu Yang
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f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
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Liu Yang
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7f03d6e7d8
补充抛投相关设置参数描述文档
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Liu Yang
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28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
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Liu Yang
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c7c5165454
增加一些参数说明
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Liu Yang
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4fe425b780
增加电调配置自定义 command
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Liu Yang
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8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
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Liu Yang
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0dc5d66656
修改滤波等级参数定义
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Liu Yang
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381bf1577e
修改 md 说明文件
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Liu Yang
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1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
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Liu Yang
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697b087182
增加载荷状态数据，舵机控制指令等，格式化
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Liu Yang
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48995dc448
增加一些支持的指令, 设置 HOME , 变速变高等
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Liu Yang
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801c8a339b
对 ROI 指令参数进行定义补充
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Liu Yang
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079b038b81
修改变任务点指令
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Liu Yang
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8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
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Liu Yang
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31f7e65fb5
增加 ups 电压下传协议描述
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Liu Yang
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922699b61b
增加 vk update 相关协议
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Liu Yang
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f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
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Liu Yang
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fad0ab01bc
一些自定义消息修改
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Liu Yang
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2df05ddf6d
增加 readme 说明
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