 Liu Yang
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2185205ae4
增加一些备份导航相关状态数据
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3 周之前 |
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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4 周之前 |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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4 周之前 |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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1 月之前 |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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2 月之前 |
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Liu Yang
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8305259067
增加称重超重报警定义
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2 月之前 |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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2 月之前 |
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Liu Yang
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cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
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3 月之前 |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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3 月之前 |
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Liu Yang
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5c1d74a048
增加舵面检查, 设置返航盘旋点等
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3 月之前 |
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Liu Yang
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52dc61d2f6
增加固定翼相关参数定义
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3 月之前 |
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Liu Yang
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349f3678dd
增加固定翼机型相关定义
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3 月之前 |
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Liu Yang
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0c37f25238
增加双天线和航向角差异大异常定义
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4 月之前 |
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LiuYang
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2ee716bee5
增加一些垂起参数
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5 月之前 |
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Liu Yang
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157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
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6 月之前 |
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Liu Yang
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95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
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6 月之前 |
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Liu Yang
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e139e90674
增加编队飞行相关指令说明
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6 月之前 |
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Liu Yang
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3909851a1d
增加 6H12 机型定义
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6 月之前 |
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Liu Yang
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4375aaa6d5
修改普通gps的发送消息
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7 月之前 |
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Liu Yang
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2868bd3cb7
增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等
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7 月之前 |
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Liu Yang
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e6820d9f92
feat: 添加航点吊舱缩放参数
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8 月之前 |
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Liu Yang
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9ea8362c49
feat(xml): 增加降落伞，称重相关消息
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8 月之前 |
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Liu Yang
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c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
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9 月之前 |
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Liu Yang
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43971403ba
增加一些协议
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9 月之前 |
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Liu Yang
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80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
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10 月之前 |
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Liu Yang
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2a685702ce
增加报警描述
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10 月之前 |
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Liu Yang
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9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
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10 月之前 |
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Liu Yang
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931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
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10 月之前 |
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Liu Yang
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77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
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10 月之前 |
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Liu Yang
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94964a8b83
增加组件版本信息等
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10 月之前 |
