 Liu Yang
|
105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
|
8 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
|
9 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
|
9 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
10 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
2a685702ce
增加报警描述
|
10 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
|
10 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
94964a8b83
增加组件版本信息等
|
10 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
|
11 bulan lalu |
|
Liu Yang
|
f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
4fe425b780
增加电调配置自定义 command
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
174d9754af
增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
922699b61b
增加 vk update 相关协议
|
1 tahun lalu |
|
Liu Yang
|
a4bccb2054
项目初始化
|
1 tahun lalu |
