|
|
@@ -1460,6 +1460,8 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
|
|
|
| CIR_RAD_DFLT | 默认环绕/盘旋半径 | FLOAT | 范围1~10000m |
|
|
|
| TOF_ALT_M | 默认起飞高度 | FLOAT | 范围1~5000, 单位m |
|
|
|
| RTL_ALT_M | 默认返航高度 | FLOAT | 范围0~5000, 单位m |
|
|
|
+| RTL_HEAD_MODE | 返航机头对准方式 | UINT16 | 0-对头返航 1-对尾返航 2-保持当前航向 |
|
|
|
+| WP_FP_ALT_MODE | 去航线起始点爬高方式 | UINT8 | 0-直线爬升 1-斜线爬升 |
|
|
|
| RTL_EXEC_MODE | 默认返航执行方式 | UINT8 | 参考VKFLY_RTL_EXEC_MODE |
|
|
|
| MC_XY_CRUISE | 默认旋翼巡航速度 | FLOAT | 范围2~25, 单位m/s |
|
|
|
| COM_P1_AF | 载荷P1串口复用 | UINT16 | 范围0~UINT16_MAX |
|
