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@@ -1459,6 +1459,8 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| CIR_RAD_DFLT | 默认环绕/盘旋半径 | FLOAT | 范围1~10000m |
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| TOF_ALT_M | 默认起飞高度 | FLOAT | 范围1~5000, 单位m |
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| RTL_ALT_M | 默认返航高度 | FLOAT | 范围0~5000, 单位m |
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+| RTL_HEAD_MODE | 返航机头对准方式 | UINT16 | 0-对头返航 1-对尾返航 2-保持当前航向 |
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+| WP_FP_ALT_MODE | 去航线起始点爬高方式 | UINT8 | 0-直线爬升 1-斜线爬升 |
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| RTL_EXEC_MODE | 默认返航执行方式 | UINT8 | 参考VKFLY_RTL_EXEC_MODE |
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| MC_XY_CRUISE | 默认旋翼巡航速度 | FLOAT | 范围2~25, 单位m/s |
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| COM_P1_AF | 载荷P1串口复用 | UINT16 | 范围0~UINT16_MAX |
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