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@@ -1389,22 +1389,22 @@ param1~param5中,
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### 5.38 固定翼舵面检查 VKFLY_CMD_DO_FIXEDWING_ACTUATOR_CHECK
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-| 参数 | 说明 |
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-| ------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------ |
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+| 参数 | 说明 |
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+| ------ | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| param1 | 舵面检查, NAN表示忽略. 0全回中. 1横滚回中, 2右滚, 3左滚. 4俯仰回中, 5抬头, 6低头. 7方向回中, 8左转,9右转. |
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-| param2 | 油门检查, NAN表示忽略. -1表示灭车, 0~100 表示给定油门百分比, 0为怠速, 100为满油门 |
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+| param2 | 油门检查, NAN表示忽略. -1表示灭车, 0~100 表示给定油门百分比, 0为怠速, 100为满油门 |
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### 5.39 固定翼返航盘旋点 VKFLY_CMD_SET_RTL_CIRCLE_POS
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设置固定翼返航盘旋点。返航时先执行飞往盘旋点, 到达后在盘旋点盘旋降高到返航高度, 再飞往起飞降落点降落.
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-| 参数 | 说明|
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-|-|-|
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-| param1| 盘旋半径, NAN表示用飞控参数中的默认盘旋半径. 正数顺时针, 负数逆时针 |
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-| param2| 上传后是否立刻执行返航, 0否, 1是|
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-| param5| 纬度|
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-| param6| 经度|
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-| param7|高度(暂未使用)|
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+| 参数 | 说明 |
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+| ------ | ------------------------------------------------------------------- |
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+| param1 | 盘旋半径, NAN表示用飞控参数中的默认盘旋半径. 正数顺时针, 负数逆时针 |
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+| param2 | 上传后是否立刻执行返航, 0否, 1是 |
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+| param5 | 纬度 |
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+| param6 | 经度 |
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+| param7 | 高度(暂未使用) |
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## 6 飞控 LOG 读取
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@@ -1754,10 +1754,10 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| FW_ROLL_MAX | 固定翼最大横滚角 | FLOAT | 单位deg, 范围15~45, 默认30 |
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| FW_PITCH_MAX | 固定翼最大俯仰角 | FLOAT | 单位deg, 范围5~30, 默认15 |
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| FW_VU_MAX | 固定翼最大爬升率 | FLOAT | 单位m/s, 范围1~10, 默认5 |
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-| FW_VU_MAX | 固定翼最大下降率 | FLOAT | 单位m/s, 范围1~10, 默认5 |
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+| FW_VD_MAX | 固定翼最大下降率 | FLOAT | 单位m/s, 范围1~10, 默认5 |
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| FW_ASPD_STALL | 固定翼失速空速 | FLOAT | 单位m/s, 范围 10~200, 默认16 |
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| FW_ASPD_MIN | 固定翼最小空速 | FLOAT | 单位m/s, 范围 10~200, 默认20 |
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-| FW_ASPD_CRUISE | 固定翼巡航空速 | FLOAT | 单位m/s, 范围 10~200, 默认22 |
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+| FW_ASPD_CRUISE | 固定翼巡航空速 | FLOAT | 单位m/s, 范围 10~200, 默认22 |
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| FW_TOF_THR | 切换固定翼最大油门 | UINT16 | 单位1%, 范围10~100, 默认90 |
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| TRANS_FW_TMO | 切换固定翼超时时间 | UINT16 | 单位s, 范围5~100, 默认10 |
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| TRANS_MC_DIST | 切换旋翼提前距离 | UINT16 | 单位m, 范围50~500, 默认100 |
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