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对 ROI 指令参数进行定义补充

Liu Yang há 1 ano atrás
pai
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801c8a339b
1 ficheiros alterados com 7 adições e 6 exclusões
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readme.md

@@ -9,7 +9,6 @@
 对于 common 已有定义的消息无法满足的需求, 应在 vkfmu 自定义消息的部分进行定义和实现.
 兼容 mavlink common 是为了能向开源标准靠拢迈出第一步,另一个是因为 mavlink 库自动生成消息收发包处理代码可以帮助我们进行快速开发,专注于消息内容的定义而不是组包解包繁复代码的编写. 
 
-
 ### 一些使用到的枚举类型说明
 
 - [MAV_SYS_STATUS_SENSOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SYS_STATUS_SENSOR)
@@ -312,11 +311,13 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
 
   - [MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION)
     设置吊舱经纬度兴趣点聚焦
-    | 参数   | 说明     |
-    | ------ | -------- |
-    | param5 | 纬度     |
-    | param6 | 经度     |
-    | param7 | 海拔高度 |
+    | 参数   | 说明                                                           |
+    | ------ | -------------------------------------------------------------- |
+    | param1 | GIMBAL_ID (暂未使用)                                           |
+    | param2 | 0-仅吊舱指向兴趣点 1-仅机头指向兴趣点 2-吊舱和机头都指向兴趣点 |
+    | param5 | 纬度                                                           |
+    | param6 | 经度                                                           |
+    | param7 | 海拔高度                                                       |
 
 - [MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG](https://mavlink.io/en/messages/common.html#COMMAND_LONG)