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@@ -1666,3 +1666,8 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| PARACHUTE_ON | 降落伞-打开PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| PARACHUTE_OFF | 降落伞-关闭PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| COM_SBUSO_AF | SBUS.O复用 | UINT8 | 0-透传SBUS.I 1-复用为抛投信号 |
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+| LADRC_EN | LADRC控制开关 | UINT8 | 0-不启用 1-启用, 默认不启用 |
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+| LADRC_R_B0 | LADRC横滚感度 | float | 100~1000, 默认300 |
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+| LADRC_P_B0 | LADRC俯仰感度 | float | 100~1000, 默认300 |
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+| LADRC_Y_B0 | LADRC航向感度 | float | 100~1000, 默认600 |
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+| WIND_COMP_KP | 抗风补偿 | float | 0~1, 默认0 |
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