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@@ -1855,6 +1855,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| FW_THR_MIN | 油门行程怠速 | UINT16 | 范围500~2500 |
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| FW_THR_MAX | 油门行程最大 | UINT16 | 范围500~2500 |
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| PL_WEI_MAX | 称重超重门限 | UINT32 | 单位g, 范围 0~1000000g, 0表示不启用 |
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+| NAV_DFLT_SATID | 默认定位卫导模块 | UINT16 | 0 RTK, 1 GPS, 2 外接备份/抗干扰模块 |
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#### 9.2.1 FS_CONF_A 参数说明
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