增加双天线和航向角差异大异常定义

msg_definitions/VKFly.xml

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       <entry value="128" name="VKFLY_SYS_ERROR3_RTK_ERROR">
         <description></description>
       </entry>
+      <entry value="256" name="VKFLY_SYS_ERROR3_YAW_DIFF">
+        <description></description>
+      </entry>
     </enum>
 
     <enum name="VKFLY_CUSTOM_MODE">

readme.md

@@ -171,6 +171,7 @@ typedef enum VKFLY_SYS_ERROR3
     VKFLY_SYS_ERROR3_GPS0_ERROR=32, /* 普通gps1数据异常 | */
     VKFLY_SYS_ERROR3_GPS1_ERROR=64, /* 普通gps2数据异常 | */
     VKFLY_SYS_ERROR3_RTK_ERROR=128, /* RTK板卡数据异常 | */
+    VKFLY_SYS_ERROR3_YAW_DIFF=256, /* RTK和磁偏航角差异过大 | */
     VKFLY_SYS_ERROR3_ENUM_END=129, /*  | */
 } VKFLY_SYS_ERROR3;
 ```