 LiuYang
|
4d24258391
增加天渠舵机状态消息
|
1 kuukausi sitten |
|
LiuYang
|
32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
|
1 kuukausi sitten |
|
LiuYang
|
c90954c080
增加悬停原因FMB接管
|
1 kuukausi sitten |
|
LiuYang
|
74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
|
2 kuukautta sitten |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
fad0ab01bc
一些自定义消息修改
|
1 vuosi sitten |
|
Liu Yang
|
a4bccb2054
项目初始化
|
1 vuosi sitten |
