Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  Liu Yang 94d2ccf181 增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息 пре 5 дана
  jujihjuji cfb1b44f59 添加熔断指令说明 пре 2 недеља
  Liu Yang 60c4cc6ef5 添加一些说明 пре 2 недеља
  Liu Yang fc4a6f1d9a 增加cacc管理信息 пре 3 недеља
  LiuYang 4d24258391 增加天渠舵机状态消息 пре 1 месец
  LiuYang 40db544efd 增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态 пре 1 месец
  LiuYang 32b20254ae 增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态 пре 1 месец
  LiuYang 1ab5c2061c 电调协议增加生产厂家编号 пре 1 месец
  LiuYang 51e0a8663e 增加一些消息说明 пре 1 месец
  LiuYang 794028ea22 增加EV2 fmub 相关消息 пре 1 месец
  Liu Yang 47464e3a5a 增加 RAW_RPM 消息说明 пре 3 месеци
  Liu Yang df16be1404 增加 PREFLY_CHECK пре 3 месеци
  Liu Yang 08c51b9890 增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明 пре 3 месеци
  Liu Yang dbf4128a59 VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息 пре 4 месеци
  Liu Yang 78781a278e 增加一些参数说明 пре 4 месеци
  Liu Yang 972f63447f 增加跟随飞行指令说明 пре 4 месеци
  Liu Yang 4fe8ae0b40 增加基站baseline等相关消息定义 пре 4 месеци
  Liu Yang bcae188601 增加外部惯导相关设置 пре 4 месеци
  Liu Yang 0c8c0e60ed 增加一些说明 пре 4 месеци
  Liu Yang d9b896a61e 增加恢复航线高度指令代码 пре 4 месеци
  Liu Yang 85eb013595 增加恢复航线高度指令 пре 4 месеци
  Liu Yang 013e4d4de0 队形增加航向锁定 пре 4 месеци
  Liu Yang be48a74f28 说明内容修改 пре 4 месеци
  Liu Yang 30145c6a9f 增加3、4直通舵机通道设置值 пре 4 месеци
  Liu Yang aac97af212 增加外部惯导消息定义 пре 4 месеци
  Liu Yang 58c2145407 增加教培航点相关指令 пре 5 месеци
  Liu Yang 5133ffbce2 增加 vkaspd 的 compid 定义 пре 5 месеци
  Liu Yang d03351395f 增加垂直队形, 链路静默等定义 пре 5 месеци
  Liu Yang 1e827f4a5d 修改 PL_WEI_MAX 类型 пре 6 месеци
  Liu Yang 64368fdc3e 增加一些电池 comp_id 定义 пре 6 месеци