ChenTianhang/VK_Mavlink

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LiuYang	c90954c080 增加悬停原因FMB接管	1 月之前
LiuYang	74b72e08ae 增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令	2 月之前
Liu Yang	88a76a86cd 增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK	4 月之前