Commit History

Author SHA1 Message Date
  Liu Yang d03351395f 增加垂直队形, 链路静默等定义 5 months ago
  Liu Yang 1e827f4a5d 修改 PL_WEI_MAX 类型 6 months ago
  Liu Yang 64368fdc3e 增加一些电池 comp_id 定义 6 months ago
  Liu Yang 3b3b425ce3 增加默认定位卫导模块参数描述 6 months ago
  Liu Yang f291425d9b 增加直通式舵机映射配置参数说明 6 months ago
  Liu Yang 8305259067 增加称重超重报警定义 6 months ago
  LiuYang 4121ad4d9e 增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息 6 months ago
  Liu Yang 87219c92df 增加VTOL模态切换指令说明 7 months ago
  Liu Yang 9ffbc60d15 修改一些参数说明 7 months ago
  Liu Yang cc75fa3a2e 增加指点飞行说明 7 months ago
  Liu Yang e478c4ee81 增加返航盘旋点消息 8 months ago
  Liu Yang ad0ff344ac 修正一些定义说明 8 months ago
  Liu Yang 66b27efe93 头文件生成 8 months ago
  Liu Yang 5c1d74a048 增加舵面检查, 设置返航盘旋点等 8 months ago
  Liu Yang 82f231edb5 生成代码修改 8 months ago
  Liu Yang 52dc61d2f6 增加固定翼相关参数定义 8 months ago
  Liu Yang 52a96331ff 增加固定翼相关custom飞行模式定义 8 months ago
  Liu Yang 349f3678dd 增加固定翼机型相关定义 8 months ago
  Liu Yang 5c46911dbe 增加RTK和磁航向角差异大异常定义 9 months ago
  Liu Yang 0c37f25238 增加双天线和航向角差异大异常定义 9 months ago
  Liu Yang 3e2807b42e 增加一些参数说明 9 months ago
  LiuYang c5225f7bf2 Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main' 9 months ago
  LiuYang 2ee716bee5 增加一些垂起参数 9 months ago
  LiuYang b70d3e450b 增加一些参数说明 10 months ago
  Liu Yang 157f623917 增加一些VTOL相关飞行模式 10 months ago
  Liu Yang 95228390f9 增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息 11 months ago
  Liu Yang e139e90674 增加编队飞行相关指令说明 11 months ago
  Liu Yang 3909851a1d 增加 6H12 机型定义 11 months ago
  Liu Yang 4375aaa6d5 修改普通gps的发送消息 11 months ago
  Liu Yang 2868bd3cb7 增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等 11 months ago