 Liu Yang
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84858b0e0b
代码生成
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5 天之前 |
 karo lee
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7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
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1 周之前 |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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3 周之前 |
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LiuYang
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d7e29d9275
增加天渠舵机状态
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1 月之前 |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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1 月之前 |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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1 月之前 |
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LiuYang
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c90954c080
增加悬停原因FMB接管
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1 月之前 |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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1 月之前 |
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LiuYang
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74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
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2 月之前 |
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Liu Yang
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88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
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3 月之前 |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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4 月之前 |
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Liu Yang
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50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
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4 月之前 |
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Liu Yang
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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4 月之前 |
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Liu Yang
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d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
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4 月之前 |
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Liu Yang
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8824733e60
增加编队队形锁定
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4 月之前 |
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Liu Yang
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c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
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4 月之前 |
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Liu Yang
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380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
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4 月之前 |
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Liu Yang
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58c2145407
增加教培航点相关指令
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5 月之前 |
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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5 月之前 |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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5 月之前 |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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5 月之前 |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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6 月之前 |
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Liu Yang
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8305259067
增加称重超重报警定义
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6 月之前 |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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6 月之前 |
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Liu Yang
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cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
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7 月之前 |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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8 月之前 |
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Liu Yang
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66b27efe93
头文件生成
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8 月之前 |
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Liu Yang
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82f231edb5
生成代码修改
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8 月之前 |
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Liu Yang
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5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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9 月之前 |
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LiuYang
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2ee716bee5
增加一些垂起参数
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9 月之前 |
