Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  Liu Yang 4fe8ae0b40 增加基站baseline等相关消息定义 8 月之前
  Liu Yang bcae188601 增加外部惯导相关设置 8 月之前
  Liu Yang 0c8c0e60ed 增加一些说明 8 月之前
  Liu Yang 2d66effc4c Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main' 8 月之前
  Liu Yang d9b896a61e 增加恢复航线高度指令代码 8 月之前
  Liu Yang ce02d046d0 增加恢复航线高度指令代码 8 月之前
  Liu Yang 85eb013595 增加恢复航线高度指令 8 月之前
  Liu Yang 8824733e60 增加编队队形锁定 8 月之前
  Liu Yang c3f4d62610 队形增加行航向锁定, 代码生成 8 月之前
  Liu Yang 013e4d4de0 队形增加航向锁定 8 月之前
  Liu Yang be48a74f28 说明内容修改 8 月之前
  Liu Yang 30145c6a9f 增加3、4直通舵机通道设置值 8 月之前
  Liu Yang 380bb1c94c 增加外部惯导消息定义代码生成 8 月之前
  Liu Yang aac97af212 增加外部惯导消息定义 8 月之前
  Liu Yang 58c2145407 增加教培航点相关指令 9 月之前
  Liu Yang 47dfd00491 氢电池消息增加扩展字段 9 月之前
  Liu Yang 5133ffbce2 增加 vkaspd 的 compid 定义 9 月之前
  Liu Yang d03351395f 增加垂直队形, 链路静默等定义 9 月之前
  Liu Yang 1e827f4a5d 修改 PL_WEI_MAX 类型 10 月之前
  Liu Yang 64368fdc3e 增加一些电池 comp_id 定义 10 月之前
  Liu Yang 3b3b425ce3 增加默认定位卫导模块参数描述 10 月之前
  Liu Yang f291425d9b 增加直通式舵机映射配置参数说明 10 月之前
  Liu Yang 8305259067 增加称重超重报警定义 10 月之前
  LiuYang 4121ad4d9e 增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息 10 月之前
  Liu Yang 87219c92df 增加VTOL模态切换指令说明 11 月之前
  Liu Yang 9ffbc60d15 修改一些参数说明 11 月之前
  Liu Yang cc75fa3a2e 增加指点飞行说明 11 月之前
  Liu Yang e478c4ee81 增加返航盘旋点消息 11 月之前
  Liu Yang ad0ff344ac 修正一些定义说明 11 月之前
  Liu Yang 66b27efe93 头文件生成 11 月之前