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Árbol: 32b20254ae
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  LiuYang 32b20254ae 增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态 hace 1 mes
  LiuYang c90954c080 增加悬停原因FMB接管 hace 1 mes
  LiuYang 794028ea22 增加EV2 fmub 相关消息 hace 1 mes