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@@ -733,7 +733,7 @@ M5~M8\M13~M16为固定翼舵面舵机.
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| cyc_cnt | 循环次数 |
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| heath | 电池健康度 1% |
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-### 2.20 发动机ECU数据 VK_ENGINE_ECU_STAUS
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+### 2.20 发动机ECU数据 VK_ENGINE_ECU_STAUS 和转速 RAW_RPM
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发动机 ecu 状态信息
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当检测到发动机数据接入后, 飞控自动周期向地面站发送此消息
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@@ -758,6 +758,13 @@ M5~M8\M13~M16为固定翼舵面舵机.
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| engine_state | 工作状态 0-未启动 1\2-运行 3-锁机 |
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| index | 发动机编号 0-3 |
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+转速 RAW_RPM 为飞控自己采集的 HOLL 高低电平转速
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+
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+| 字段 | 说明 |
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+| --------- | -------------------------- |
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+| index | 传感器编号, 0飞控 IO0 采集 |
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+| frequency | 转速 rpm |
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+
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### 2.21 编队队形长机数据 VK_FORMATION_LEADER
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编队飞行长机信息, 此数据从编队长机发出, 编队从机接收.
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